连续介质力学是研究物质在宏观尺度上的弹性、塑性、流变等力学性质的学科。它假设物质是连续分布的，不考虑原子、分子的离散性，将物体看作连续的一片区域，通过数学模型和方程来描述物体的运动和行为。
连续介质力学的基本原理是基于质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本原理构建起来的。在应用连续介质力学的过程中，需要对所研究的物体进行划分，以得到控制体，然后对该控制体进行力学分析。
连续介质力学使用数学模型来描述物质在空间和时间上的分布和演变。基本的数学模型包括连续介质的运动方程、力学关系和边界条件等。其中，运动方程描述了物质对力的响应，力学关系描述了物质内部的应力和应变关系，边界条件描述了物质和外界的相互作用。
连续介质力学在工程领域、地球物理学、流体力学等领域中有广泛的应用。在工程领域中，连续介质力学被用于分析和设计各种结构和材料，如建筑物、桥梁、飞机等；在地球物理学中，连续介质力学被用于研究地球内部的构造和地震等现象；在流体力学中，连续介质力学被用于分析和预测流体的运动和行为。
连续介质力学是力学领域中的重要分支，对于想要深入理解材料和结构行为的学者和工程师来说，掌握连续介质力学是非常必要的。
连续介质力学的基本概念包括质量、密度、体积、力、力矩、力偶等。质量是物体所固有具有的一个属性，密度是物体上单位体积内的质量，体积是物体所占据的空间大小。力是物体之间相互作用的结果，力矩描述了物体受力产生的旋转效应，力偶描述了两个相等而反向的力所产生的转动效应。
在连续介质力学中，各种物理量可以使用数学公式和方程来描述和表示。例如，速度可以用矢量表示，应力和应变可以用张量表示，流体的运动可以用Navier-Stokes方程组描述。熟练掌握物理量的描述和表示方法，是学习和应用连续介质力学的基础。
连续介质力学使用力学方程和模型来描述物体的运动和行为。常见的力学方程有质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程等。力学模型根据具体问题选择不同的模型，如弹性模型、塑性模型、流变模型等。理解和掌握力学方程和模型，能够进行力学分析和预测物体的行为。
连续介质力学是研究物质在宏观尺度上的力学性质的学科，通过数学模型和方程描述物体的运动和行为。它基于质量守恒、动量守恒和能量守恒等基本原理构建起来，并应用于工程、地球物理学、流体力学等领域。连续介质力学初级教程包括基本概念、物理量的描述和表示、力学方程和模型等内容，对于学习和应用连续介质力学具有重要意义。